به سایت mmcmodule خوش آمدید

Bluetooth Robot

توسط اين پروژه ميتوانيد ربات را با موبايلتان كنترل كنيد (از طريق بلوتوث) در اين پروژه از ماژول بلوتوث AUBTM - 22 استفاده شده است پروتكل ارتباطي اين ماژول SPP به معني Serial Port Profile مي باشد. نرم افزاري نوشته شده براي موبايل Java Mobile Application يا همان Java ME مي باشد اين پروژه از قسمتهاي زير تشكيل شده است.
     1- ATMega16 Main Board
     2- L293 Board
     3- AUBTM -22
     4- دو عدد آرميچر گيربكس دار
     5- نرم افزار نوشته شده براي ميكرو تحت CodeVision
     6- نرم افزار نوشته شده براي موبايل تحت NetBeans
     7- يك دستگاه موبايل در اينجا از K800 استفاده شده است.
موبايل مورد استفاده بايد سرويس SPP را بروي بلوتوث خود داشته باشد.براي اين منظور نيز نرم افزار وجود دارد كه سرويسهاي بلوتوث موبايل را نمايش ميدهد براي دانلود اين نرم افزار مرااحل تست پروژه: بعد از روشن كردن ربات بين ميكرو و ماژول بلوتوث از طريق RS232 ارتباط برقرار شده و يكديگر را شناسايي مي نمايند. سپس فرمان مد مورد نظر توسط ميكرو براي ماژول بلوتوث ارسال ميگردد و ماژول آماده كار ميشود. بعد از اين مرحله بين موبايل و ماژول ارتباط برقرار ميشود (توسط كاربر فرمان اتصال از روي كي برد موبايل ارسال مي شود). بعد از اتصال صحيح LED مربوطه روشن ميشود كه نشان از صحيح بودن ارتباط است. سپس توسط كاربر فرمان GO از روي صفحه كليد موبايل داده شده و موبايل به محيط گرافيكي خود جهت كنترل ربات وارد ميشود. در اين مرحله كاربر با كليد جوي استيك موبايل ربات را كنترل مينمايد. فرمانهاي در نظر گرفته شده به قرار زير است :
     1- حركت رو به جلو Forward
     2- حركت رو به عقب Back
     3- گردش به راست Right
     4- گردش به چپ Left
     5- توقف Stop
توجه داشته باشيد كه فرمانها بدون هيچ حد ومرزي قابل افزايش است (البته با در نظر داشتن محدوه حافظه ميكرو) براي دانلود فيلم عملكرد ربات به گروه زير مراجعه فرمائيد فايل ويدئو در قسمت Files قابل دريافت است. (براي دانلود فيلم ابتدابايد در گروه ثبت نام نمائيد)

  • 260x180 سبد خرید
    (فعلا فعال نیست)
  • آمار
    کلیه حقوق این سایت به mmcmodule.com تعلق دارد. Powered by web8.ir 2015